这首诗描绘了诗人清晨醒来时内心的清澈与情感的复杂。"晓枕心气清"，形象地写出早晨醒来时心境的宁静。然而，"奇泪忽盈把"，泪水突然盈眶，显示出诗人内心深处的情感波澜。他回忆起少年时期的敏感和深情，"少年爱恻悱，芳意嫭幽雅"，表达了对美好情感的怀念和珍视。

接着，诗人感叹在现实的纷扰中，"黄尘澒洞中，古袌不可写"，暗示世事如尘埃般浑浊，难以用文字完全表达。他感慨万分，曾经的豪情壮志被消磨，"万言摧烧之，奇气又瘖哑"，表达出一种失落和沉默。

诗人意识到，尽管心已疲惫，但仍有执着存在，"心死竟何云，结习幸渐寡"，意味着他试图摆脱过去的牵绊。随着忧患的减轻，他的心境逐渐平静，"忧患稍稍平，此心即佛者"，达到了一种超脱的境界。

然而，诗人内心深处的爱情之根难以割舍，"独有爱根在，拔之■难下"，这里的"■"可能是漏字，但可以看出他对爱情的深深眷恋。最后，他在梦中与慈母重逢，那份亲情的温暖让他难以割舍，"梦中慈母来，絮絮如何舍"，流露出对亲情的深深依恋。

总的来说，这首诗通过细腻的情感描绘和哲理思考，展现了诗人龚自珍从哀愁到超脱，再到亲情的复杂内心世界。