这首诗描绘了诗人游历羊崖关的所见所感。首句“温酣逐延东，忽作西南枉”写出了旅程的转变，从温暖的东方转向寒冷的西南方，富有动态感。接下来的诗句“回崖逼之会，削立插深泱”描绘了山崖陡峭，插入深渊的景象，展现了自然的壮丽和险峻。

诗人感叹“太古无寸土，万仞矗银榜”，赞美了羊崖关的古老与高峻，仿佛是天地间的一道银色天梯。然而，这并非仅是风景的描绘，“但容风云度，未许草木长”表达了人迹罕至，自然力量的强大。

“通道者谁子，初意亦卤莽”暗指前人开辟道路的艰辛，而诗人自己也带着冒险的心情踏上征程。“降传踵压肩，登说磴拄颡”形象地描述了攀登的艰难，以及对未知的期待和挑战。

“夙闻兹斗绝，未至积惝恍”表达了诗人长久以来对羊崖关的向往，直到亲临其境，仍感到心神恍惚。在夜晚，“渡江茫何来，共指白璧朗”描绘了江面的迷茫与皎洁月光，增添了神秘色彩。

最后，诗人“暮投北关宿，陟岭稍平敞”暂得休息，但“夜潮舂客魂，梦醒犹惘惘”则透露出内心的孤独与思虑，即使在梦境中也无法完全摆脱这种感受。

总的来说，这首诗以生动的笔触描绘了羊崖关的险峻风光，同时也融入了诗人的情感体验，展现出一种壮志豪情与内心世界的交织。