这首诗描绘了诗人从泰山归来，途经白鹤岭的所见所感。首句“昨出泰山道，不惊泰山高”表达了诗人对泰山的熟知和敬仰，即使离开，泰山的雄伟仍令他印象深刻。接下来，诗人通过“山麓犹挽车，邪许随鸣钟”展现了山脚下的生活气息，与山峰的峻峭形成对比。

“兹岭即州镇，敢向乔岳骄”表明白鹤岭虽不及泰山高峻，但作为州镇之地，仍有其独特的地位，诗人谦逊地表示不敢与泰山争锋。然后诗人描述了白鹤岭险峻的地形，“绝壁坏通马，人行若升猱”，暗示攀登之艰难。

诗人设想如果将泰山的封禅之地移到此处，也未必能超越白鹤岭的高度，反映出他对白鹤岭的赞赏。接着，诗人感慨白鹤岭的荒僻，难以吸引人们的朝拜，暗示了其未被充分开发的价值。

“岂悟无佛处，称尊名易标”揭示了白鹤岭的低调与谦逊，即使没有佛像，其自然之美也能轻易吸引人的敬仰。诗人进一步比较了两地的地势，强调白鹤岭的独特地理位置。

最后，诗人以“在山竞言山，当局鉴多淆”告诫人们，身临其境才能真正理解山的美，而旁观者往往会有误解。他以“谁为汗漫游，海上评沃焦”收尾，表达自己愿意像漫游者一样，继续探索和评价各地的山水风光。

总的来说，这首诗通过描绘白鹤岭的风貌，表达了诗人对自然景观的深刻理解和欣赏，同时也寓含了对人生态度的哲思。