这首诗以自然山水起笔，表达了对越南王的寄语和期望。"河山表里本天成"，暗示了越南地理位置的重要性和天然的屏障。诗人鼓励越南王效仿古代贤明之君，如汉朝的尉佗，保持忠诚与进取之心，"朝汉尉佗犹有志"，表明希望越南能坚守汉室的道义。

接着，诗人提到秦朝时期的历史教训，暗示越南应谨慎行事，避免重蹈覆辙，"帝秦新衍竟何名"，暗指秦朝的短祚。诗人提醒越南君臣要有危机意识，如同越王勾践卧薪尝胆，"尝胆君臣奄虑生"，强调了励精图治的重要性。

最后，诗人以年迈的伏波将军马援自比，虽然已届晚年，但依然精神矍铄，表达了对越南王的激励和支持，"垂老伏波犹矍铄"。然而，当提及五溪之南，诗人的情感难以抑制，流露出对越南未来的深深关切，"五溪南去不胜情"，表达了对越南前途的牵挂和祝愿。

整体而言，这是一首寓言式的赠诗，既有历史的沉思，又有对友邦的期许，展现了李鸿章作为晚清外交家的深沉智慧和人文关怀。