这首清代诗人汪曰桢的诗，表达了作者对仕途淡泊和友情的感慨。首句“未习脂韦媚世资”揭示了诗人并未迎合世俗以求仕途顺利，而是选择了一个闲散的官职，显得不拘于流俗。次句“闲官冷署且栖迟”进一步描绘了他身处的环境，虽清冷但自在。

第三句“《四愁》平子兼多病”，引用了东汉文学家张衡的《四愁诗》，暗示自己身体状况不佳，同时也借张衡的才情自比，表达出对自己文学造诣的认可。第四句“五短文通祇自知”则谦虚地表示自己的文章虽然简短，却自认为有其独特之处。

第五、六两句“尺素偶然贻友讯，寸长何敢作人师”表达了诗人与朋友之间的深厚情谊，通过书信往来传递问候，同时自谦不敢以师道自居，体现出谦逊的态度。

最后两句“青云冠盖多如许，齿及衰翁恐未宜”感慨世态炎凉，官场中人才众多，而自己年事已高，恐怕不适合再在仕途上有所追求。整首诗寓含了诗人对人生阶段的反思和对友情的珍视。