这首清代诗人郭式昌的《五坑收抚客民事毕回广州旬日又赴漕涌军营赋示内子》表达了诗人对生活的感慨和对未来的期待。首句“叹息劳生百感侵”揭示了诗人面对人生艰辛时的多重情绪，感叹人生的劳苦和各种情感的冲击。次句“征袍才脱又分襟”形象地描绘了诗人频繁调动，刚结束一个任务又要奔赴新战场的辛劳。

“鼓鼙江上催人去”写出了战事紧迫，江上传来的战鼓声催促着诗人迅速行动。然而，“笑语镫前惜夜深”又展现出诗人与家人在灯下欢笑相对，珍惜夜晚宁静时光的温情一面。

“敢信封侯有奇骨，未应偕隐负初心”表达了诗人对于建功立业的渴望，虽然深知封侯之路充满挑战，但他不愿违背初衷，放弃追求。最后一句“同来瘴雨蛮烟地，祇盼刀环是好音”流露出诗人身处蛮荒之地，内心却期盼着远方传来的胜利消息，对家人的牵挂和对战争胜利的期盼交织在一起。

整首诗情感丰富，既有壮志豪情，又有家庭温情，展现了诗人复杂而深沉的人生感慨。