这首清代诗人王星諴的《伤都督向公》表达了对都督向公的哀悼之情。首句“夜帐星辰陨”描绘了夜晚军帐中星辰坠落的凄凉景象，暗寓向公的离世如同星辰陨落，令人痛惜。次句“东南哭素旃”则写出了东南地区人们对他的逝世表示悲痛，素旃象征着白色的丧旗，渲染出哀伤的氛围。

“出身经百战”赞扬了向公一生的英勇与经历的无数战斗，显示出他的功绩和坚韧。然而，“授钺感衰年”又暗示了他在垂暮之年接受重任，充满了壮志未酬的感慨。接下来，“闻道楼船返”可能指的是向公的军队或援军未能及时归来，使得诗人担忧其安危。

最后一句“壶头师未捷，怊怅马文渊”中的“壶头师”可能是向公的代称，表达诗人对未能取得胜利的遗憾，同时提到“马文渊”，可能是指历史上某位同样具有悲剧色彩的人物，进一步加重了诗人的惆怅与惋惜之情。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和深情的叙述，展现了向公的英勇形象以及诗人对其不幸遭遇的深深哀悼。