这首诗描绘了诗人归田后的生活情景，充满了喜悦和满足。首句“望见蓬庐喜欲颠”表达了诗人见到简朴居所时的欣喜若狂，如同孩子般雀跃。兄弟们前来慰问，气氛热闹欢腾，“弟兄慰问笑喧阗”形象地展现了家庭和睦的温馨场景。

诗中提到家中虽然并不富裕，但诗人以读书为乐，拥有“豪赀富拥书千卷”，显示出他对知识的热爱和追求。醉态狂歌一诗，体现了诗人豪放不羁的性格，以及对诗歌创作的热爱。他自认为清白为人，足以作为子孙的榜样，对于追求长生不老的神仙之道，并不执着，更愿意享受平凡生活。

最后两句“兴来沽酒招朋好，斫脍烹雌足俸钱”则展现出诗人与朋友把酒言欢，享受简单生活的乐趣，即使收入不多，也能满足于邀请朋友共享美食，体现了他的豁达和知足常乐的心态。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个归田隐士的日常生活，流露出诗人淡泊名利、亲近自然和友情的高尚情操。