这首诗描绘了诗人姚斌敏在芜湖舟中的所见所感。首句“虽无祖生志”表达了诗人虽然没有像祖逖那样恢复中原的壮志，但仍然有乘船出行的豪情。接下来的两句“慷慨且登舟”，通过“慷慨”一词，展现出诗人昂扬的情绪和决心。

“山色朝昏异，涛声日夜流”描绘了舟行过程中不断变化的自然景色，山色在早晚间呈现出不同的风貌，江涛日夜不息，形成鲜明的对比，展现了舟行的动态美和时间的流逝。

“灵风殊恍惚，沙鸟自夷輶”运用了象征手法，灵风可能象征着超凡或神秘的气息，恍惚则暗示诗人内心的某种迷离或深思；沙鸟自在地飞翔，轻盈如夷輶，寓意诗人对自由生活的向往。

最后两句“落日宿何处，萧萧芦荻秋”以景结情，夕阳西下，诗人不知今晚将泊于何处，只有萧瑟的芦苇在秋风中作响，营造出一种孤寂而宁静的氛围，寓含了诗人旅途中的漂泊之感和淡淡的乡愁。

整体来看，这首诗以舟行为主线，通过描绘山水景色和自身心境，展现了诗人的情感世界和对自然的深深敬畏。