这首诗描绘了大沽口的壮丽景色和历史背景，展现出作者对这个地方的敬仰与感慨。首句"朝宗万派碧波遥"以大海的壮阔比喻大沽口的重要地位，如同百川归海，气势磅礴。"气压鼋鼍静不骄"则寓言大沽口的威严，即使面对鼋鼍（传说中的水怪）也能保持宁静与威严。

接下来的"云树自依丁字水，风帆须趁子时潮"通过自然景象，描绘出船只在丁字形水道中穿梭，利用子时潮汐航行的生动画面，展现了大沽口作为交通要冲的繁忙景象。

"三河形胜由来壮，四塞烽烟近已消"点明大沽口地理位置的重要性和历史上的军事意义，曾经是边防重地，但如今烽火已息，和平景象彰显。

最后两句"犹忆贤王劳苦战，敢忘秋戍肃金刁"表达了对历史上贤明君王艰苦奋斗保卫边疆的记忆，以及对今日戍守者的敬意，提醒人们不忘过去的艰辛，保持警惕。

整体来看，这首诗以写景抒怀的方式，既赞美了大沽口的自然风光，又寓含了对历史的追忆和对现实的警醒，具有深厚的历史文化底蕴。