这首清代诗人周映清的《将入都门别南楼感赋(其三)》描绘了诗人即将离开家乡前往京城的场景。起句“辞家竟何之”直接表达了离别之情，随后通过“驾言赴京国”、“道路阻且长”展现了旅途的遥远和艰辛。诗人以家乡沿溪而居，与目的地菰城近在咫尺却又因烟水阻隔显得遥不可及，流露出对家乡的眷恋和对未知的忧虑。

“何为远行迈，千里动尘迹”进一步强调了出行的漫长和劳顿，尘迹千里暗示了旅途的尘土飞扬，也暗含了诗人内心的迷茫。最后两句“北斗挂层霄，望望不可即”，以北斗星高挂在夜空，却难以触及的形象，寓言了诗人对京城的向往与现实中距离的遥远，表达了诗人此刻的孤寂与期待。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过描绘旅途细节和心理感受，展现了诗人离家远行时的复杂心境。