这首诗描绘了居庸关的壮丽景色和历史沧桑。首句“天险何年辟翠螺”以问句形式，表达了对古代开凿山道的惊叹，将居庸关比作翠螺般的险峻。次句“銮舆想见昔经过”则暗示了这里曾是皇家行宫的必经之路，体现了其重要地位。

“山连上谷秋声壮”写出了秋天居庸关周边山脉的雄浑气势，秋风呼啸，增添了壮丽的自然音响。接下来，“地近卢龙朔气多”点出地理位置临近边塞，暗示了此地的军事意义，但诗人并未渲染战争气氛，而是转向和平景象。

“曲涧成群嘶牧马，危岩作阵走明驼”通过描绘马群在山谷间奔腾和骆驼在危岩间穿梭的画面，展现了边疆的生机与活力，也体现了边防的安宁。

最后两句“时清不用防边戍，裕国长输例税科”表达了诗人对于和平时期无战事的欣慰，以及国家税收从边关得来的繁荣景象，寓意着居庸关在和平时期依然为国家富强做出了贡献。

整体来看，这首诗以居庸关的自然风光和历史背景为依托，寓言于景，既展示了边塞的雄浑，又体现了盛世的安宁，具有较高的艺术价值。