这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的江南水乡傍晚景象。"泽国苍茫里"，展现出广阔的水面与迷茫的远方，给人以辽阔之感；"风平水不波"，则刻画出水面平静如镜，没有一丝涟漪，显得格外安宁。"江空来雁少，山远夕阳多"，寥寥几只大雁飞过，与远处连绵的山峦和漫天的夕阳形成对比，增添了画面的空旷和寂寥。

"渔艇数行集"，描绘了渔舟归航的情景，几行小舟聚集，显示出渔民们结束一天劳作，准备归家的温馨场景；"征帆几阵过"，则是对过往船只的点缀，暗示着旅途的匆忙和远方的想象。最后两句"白云亲舍在，归信待如何"，诗人表达了对故乡亲人的思念，以及对收到家书的期盼，流露出淡淡的乡愁。

整体来看，这是一首以景寓情的诗，通过细腻的笔触描绘了江天晚景，展现了诗人的情感世界，具有浓厚的田园诗情。钱淑生的这首《江天晚眺》体现了清代文人墨客对于自然与生活的独特感悟。