这首诗描绘了诗人晚年归隐山林的生活情景。首句"投老归丘壑"表达了诗人年事已高，选择回归自然的宁静生活。"竹中门懒开"则体现了诗人对世事的淡泊和对简朴生活的坚守。

接下来的两句"岚光扫不去，云影拂还来"，通过写山间的雾岚和云影不断变化，展现了自然景色的生动与迷人，也寓含着诗人内心的恬淡与从容。"花发蜂争蜜"描绘了春天花开时蜜蜂忙碌采蜜的景象，富有生机活力。

"斋馀鸟下台"进一步描绘了诗人日常生活的闲适，饭后鸟儿飞落在身边，增添了宁静和谐的画面。最后两句"层岩怀故旧，日上两三回"，诗人望着层层叠叠的岩石，怀念过去的友人，表达了对旧友的深深思念，以及时光流转中对友情的珍视，每日都会抬头望向那熟悉的日出，数次之多，足见其情感之深沉。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了隐居生活的恬静与诗意，流露出诗人对自然的热爱和对友情的怀念，展现了清人元玉的隐逸情怀。