这首诗表达了诗人在困境中坚韧不拔的精神和对家人的深深挂念。"计竭惟行耳"，诗人强调即使计谋用尽，也只会坚持前行，显示出其坚韧的决心。"艰难我早忧"，表明诗人早已预见并忧虑前方的困难。"百金支万里，尽室在孤舟"，通过描绘用财富支撑全家长途跋涉，形象地展现了旅途的艰辛和家庭的紧密团结。
诗中流露出对家人安危的牵挂，"老幼应无恙"表达出对老人和孩子的担忧，"风波亦可愁"则暗示了旅途中的风险让人心生忧虑。最后两句"荆蛮炎瘴地，相忆数回头"，描绘了他们身处偏远炎热之地，诗人频频回首，思念之情溢于言表。
整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过日常生活细节展示了诗人在逆境中对家庭的深情厚意和坚韧毅力。
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