这首诗是清代诗人丘逢甲的《舟泊凤皇台寄怀季平》。诗中表达了诗人与友人初次分别的深深哀愁和对未来的思念之情。首句“乐莫乐兮新相知，悲莫悲兮初别离”直接抒发了新结识的喜悦与初次分离的悲伤，情感真挚。接下来，“鮀江水黄海水绿，与君一夜东西驰”描绘了两人在江海间相对疾驰的情景，画面生动，寓含离别之急切。

“凤皇台边客帆卸”写诗人停留在凤皇台上，看着友人的船帆远去，心中充满离愁。“遥忆维舟九龙夜”回忆起与友人共度的美好夜晚，更添思念之情。最后两句“欲知别后相思深，茫茫江海愁人心”直抒胸臆，表达了诗人对别后相思之深沉以及江海般的无尽愁绪。

整体来看，这首诗以深情的笔触描绘了离别的场景，展现了诗人对友情的珍视和离别的无奈，具有很高的艺术感染力。