这首诗描绘了一幅饶平城郊的秋日景象，以及历史变迁中的民俗风情。首句“鼓角声何处”以鼓角声引发对往昔战乱或历史痕迹的想象，但具体来源已难寻觅。次句“残碑不可寻”暗示了岁月流转中遗迹的沧桑，引人怀古之情。

“田功迫秋急”写出了农民们在秋季加紧农事的繁忙景象，显示出生活的艰辛与季节的紧迫。接下来，“山气入城深”则通过自然景色的描绘，展现出饶平城被群山环绕，秋意浓厚的环境特点。

“旧俗仍高髻”反映了当地传统风俗的留存，妇女们依然保持着高髻的发型，体现了地方文化的独特性。然而，“遗民半客音”又透露出人口结构的变化，部分居民已经带有外地口音，显示出时代的交融与变迁。

最后两句“驱车来访古，空作绣衣吟”表达了诗人自己驾车前来探寻古迹，却只能徒然发出感慨，抒发了对历史遗迹的凭吊和对自己无法改变现实的无奈情绪。整首诗语言简洁，情感深沉，展现了丘逢甲对地方风土人情的细致观察和对历史变迁的深刻思考。