这首诗是清朝诗人丘逢甲的《将之南洋，留别亲友(其五)》。诗中表达了诗人远行南洋，面对异域风情的感慨。首句“万里南车过越裳”，描绘了长途跋涉的艰辛，越过遥远的南方土地；“春风原不阻炎荒”则暗示即使在炎热的边疆，春风也能带来生机与希望。

接下来的两句“虚无龙鼎讹黄帝，郑重麟书拜素王”，通过虚构或象征的手法，表达了对古老文明的敬仰和对未知之地的慎重态度。"龙鼎"和"麟书"都是古代象征权力和智慧的物品，而"素王"可能指的是当地土著或信仰中的圣者。

“骠国乐来天酒醉，鲛人市罢海珠光”描绘了南洋的异域音乐和奇特市场，如天酒令人陶醉，鲛人的交易场所闪烁着珍珠的光芒，展现了南洋的神秘色彩。

最后两句“蛮花万树开如雪，难遣填胸热血凉”，以盛开的蛮花比喻壮志豪情，即使身处蛮荒之地，也无法冷却诗人内心的热忱和对家国的思念。整首诗情感深沉，既有离别的感伤，又有探索新世界的决心，展现了诗人丰富的内心世界。