这首清代郑用锡的诗《如兰、如金二侄入泮，书以勖之》表达了对两位侄子学业有成的欣喜与期许。首句“两两阿咸素志伸”赞扬了侄子们志向高远，如同古代贤者阿咸一般。"摩挲喜作石麒麟"形象地写出诗人对他们的成就感到欣慰，将他们比作珍贵的石麒麟。

第二句“藻芹一水游今日”寓意他们如藻芹般才华横溢，在知识的海洋中畅游，展现了对他们的鼓励和期待。"棠棣双开趁早春"则以兄弟植物比喻他们兄弟情深，同时借早春的生机勃勃，鼓励他们在青春年华积极进取。

“如此成名真拾艾”表达对他们已有的成就的认可，同时也提醒他们要谦虚谨慎，如同拾取艾草一样，不骄傲自满。"须知吾道在传薪"强调传承家族学问之道的重要性，希望他们能继续发扬光大。

最后两句“家风幸守青毡旧，努力清芬望后人”总结全诗，强调保持良好家风，期望他们能保持清廉的品格，为家族留下芬芳的名声，激励后辈。

整体来看，这是一首充满关爱与期望的勉励诗，既赞美了侄子们的成就，又寄寓了对他们的教诲和期许。