这首诗是清代诗人孙元衡的《放怀(其三)》，表达了诗人对人生境遇的理解和超然态度。首句“道腴天不械”暗示了人生的道路虽然丰富，但自然法则并未束缚，人们可以选择自己的生活方式。接下来，“抱器各有宜”表明每个人都有适合自己的才能和目标，诗人自谦未能充分发挥才能，如同“五石瓠”。

诗中将快乐比作流星，转瞬即逝，而忧虑则像苦雾般纷扰不断，诗人感叹自己无法摆脱束缚，即使身处困境，也感到孤独。他追求心灵的自由，认为只有超越世俗的束缚，才能真正飞翔。“理以遁而飞，形惟忘乃固”表达了这种超脱的思想。

诗人进一步阐述，深入理解宇宙的奥秘可以消除机心，纯净的心灵能超越禅悟的境界。他认为真正的品味在于分辨事物的本质，而非外在的表象，音乐的最高境界则如韶頀般和谐。最后两句“束带著青袍，贫也良不误”，诗人以朴素的生活方式为荣，认为贫穷并不妨碍内心的富足。

总的来说，这首诗体现了诗人对人生哲理的深刻思考，以及对简单生活的崇尚，展现出一种淡泊名利、超脱世俗的高尚情操。