这首诗描绘了春天雷声唤醒冬眠昆虫的情景，通过"雷藏蛰虫伏，雷动蛰虫起"这两句，诗人以生动的自然现象象征着世间万物随时节而动，暗示了世间秩序和规律。接下来的"虫雷不相期，冥契非人使"，表达了自然界的变化并非人力所能左右，而是自然而然的神秘契合。

"英雄应有时，何异膻致蚁"则借雷鸣虫动引出对英雄人物适时出现的感慨，认为英雄的崛起如同被吸引的蚂蚁，时机一到便会涌现。最后两句"神剑无风胡，铜花蚀泥滓"，以"神剑"比喻英雄，即使在平凡的环境中也能显现其价值，即使像铜剑在泥泞中也会保持锋芒，寓意英雄人物无论何时何地都能展现出非凡的能力。

整体来看，这首诗寓言深刻，语言简洁，通过自然景象与人事的类比，寄寓了对英雄人物的期待和对人生哲理的思考。刘基作为元末明初的文学大家，此诗体现了他的才情和深沉的人生观。