这首诗描绘了一位在病中入峡的诗人与友人同行的经历，充满了生活的艰辛与对家庭的牵挂。首句“泛宅吾家事”，点明了漂泊的生活状态，暗示着诗人以舟为家，过着四处流浪的生活。接下来的“艰难上峡船”，则直接描绘了入峡时的困难与挑战，峡路险峻，舟行不易。

“飘飘携八口”，写出了诗人带着一家八口一同漂泊的场景，体现了家庭的责任与重担。“草草问三川”，则可能是指匆忙间询问前往的目的地或方向，表现了旅途中的急切与不安。

“乞米多新帖”，描述了诗人生活困顿，经常需要求助于他人，通过书写新帖来请求食物的场景，反映了社会底层人民的贫困与无助。“躬耕少薄田”，则展现了诗人虽有耕作之志，但土地贫瘠，收成微薄的现实，进一步凸显了生活的艰辛。

最后，“经时到茅屋，破釜定空悬”，表达了诗人历经长时间的跋涉，终于到达简陋的住所，但炊具已空，难以煮食的情景，既是对生活现状的无奈描写，也蕴含了对未来的期待与希望。

整体而言，这首诗以细腻的笔触展现了诗人及其家人在艰难生活中的坚韧与坚持，以及面对困境时不屈不挠的精神面貌，具有深刻的社会意义和人文关怀。