这首诗描绘了北方行进途中的一段经历，通过细腻的自然景象和生动的动物形象，展现了旅途中的独特氛围。

首句“杨村一夜雨”，以简练的语言勾勒出一个雨夜的场景，杨村作为地点，暗示了诗中所描述的环境可能较为偏远或荒凉。一夜的雨水，不仅渲染了环境的湿润与静谧，也为后续的描述铺垫了背景。

次句“张湾三尺泥”，进一步描绘了雨后地面的状况，张湾处积聚了三尺深的泥泞，形象地展示了雨水带来的影响。这一细节不仅增加了画面的立体感，也暗示了行进的艰难。

“向来戎马迹”一句，将视角从自然景观转向历史痕迹，暗示了过往的战争活动在此留下痕迹。这里的“戎马”不仅指代战争，也象征着动荡与变迁，为读者打开了对历史的遐想空间。

最后一句“能畏鹧鸪啼”，以鹧鸪啼声作为情感的转折点，赋予了自然界的生物以情感色彩。鹧鸪啼声在诗中被赋予了一种哀愁与警醒的意味，似乎在提醒着旅人前方的路途可能充满未知与挑战。这一句通过声音的描写，增强了诗歌的意境，使整个画面更加生动而富有感染力。

整体而言，这首诗通过雨、泥、战迹和鸟鸣等元素，构建了一个既具自然美又富含历史沧桑感的画面，展现了诗人对旅途所见所感的独特感悟，以及对过往历史的深刻思考。