这首诗描绘了一幅宁静而略带悲凉的乡村景象。首句“野鹿衔花去”，以鹿衔花这一自然景象开篇，赋予了画面生动活泼的气息，同时也暗示着生命的短暂与美好。接着，“苍茫望寝陵”一句，将视线拉远，引出对历史与时间的深沉思考，寝陵作为古代帝王的安息之所，象征着过往的辉煌与永恒的静默。

“边城秋牧马，猎户晚调鹰”两句，进一步扩展了画面的广度和深度。边城的秋日，牧马悠然，猎户则在傍晚时分调教鹰隼，准备狩猎。这两幅场景相互映衬，展现了边疆生活的独特风貌，既有宁静祥和的一面，也有猎人对自然力量的敬畏与利用。

“药笼逢行估，黄差走驿承”则转向了更为日常的生活场景。药笼中的药材与行商的往来，以及驿站中传递消息的使者，这些细节勾勒出了当时社会经济与通讯的面貌，体现了人与自然、人与人之间的紧密联系。

最后，“年时秋露感，流涕话山僧”表达了诗人对时光流逝、岁月变迁的感慨。秋露虽微小，却能引发人们对生命意义的深思。与山僧的对话，或许是在探讨人生哲理，或是寻求心灵的慰藉，体现了诗人对精神世界的追求。

整体而言，这首诗通过一系列富有象征意义的场景，展现了自然之美、生活之实、历史之深以及对生命与时间的深刻感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。