这首诗描绘了从苏州郊外进入江南地区的情景，展现了从乡村到城市的过渡景象。前四句“郊原有人耕，茅屋数椽治。姑苏城不遥，渐有可人意。”描绘了从郊外到城市边缘的田园风光，农人在田间劳作，简陋的茅屋点缀其间，远处的姑苏城隐约可见，给人一种温馨和谐的感觉。

接下来的“冠盖喧金阊，笙歌集廛肆。”描述了进入城市后，街道上车马喧嚣，金阊（指苏州的繁华区域）的热闹景象，市肆中传来阵阵音乐声，充满了生活的气息和欢乐的氛围。

“共欣物华鲜，已忘沧桑异。”表达了诗人对自然美景的欣赏和对社会变迁的感慨，人们共同享受着大自然的丰富馈赠，忘记了过去的沧桑变化，体现了对当下美好生活的珍惜与满足。

最后，“舟送遗孑归，衢读劝农示。大吏正招徕，流民何异地。”描绘了船只载着孩童返回家乡，道路上悬挂着劝农的告示，地方官正在积极招揽流民，展现出社会对弱势群体的关怀和治理的有序性，传递出一种和谐稳定的社会氛围。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了从乡村到城市的自然景观和社会风貌的转变，以及人们对生活、自然和治理的感悟与期待，具有浓厚的生活气息和人文关怀。