这首诗描绘了诗人夏日泛舟西湖的愉悦体验。首句“旅窗镇日坐，尝若长夏热”表达了诗人长时间在旅途中，感受到如同漫长夏日的炎热与沉闷。然而，当“忽闻云林游，使我心夷悦”，听到云林间的游动声，诗人的心境突然变得愉悦起来。

接下来，“晨泛明圣湖，几辈同心结”描述了清晨时分，诗人与几位志同道合的朋友一同泛舟于明亮圣洁的湖面上，共同享受这份宁静与和谐。接着，“湖水镜平揩，湖光烟明灭”运用比喻手法，将湖面比作被擦拭得平滑如镜，湖光与烟雾交织，时隐时现，营造出一种梦幻般的景象。

“荷芰十里香，鸳鸯时出没”则描绘了湖畔荷花与菱角散发出的阵阵香气，以及鸳鸯时而出现，时而隐匿的情景，充满了生机与活力。最后，“遥指韬光阿，晓云尽铺白”通过远眺，诗人看到了远处的山峦与晨云，一片洁白，展现出大自然的壮丽与宁静。

“随意系渔舟，著我谢公屐”则是诗人随性地系停了渔船，穿上谢灵运的木屐，继续步行归途，表达了他与自然和谐共处，自由自在的生活态度。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及内心的宁静与喜悦。