这首诗描绘了雨后初晴时，江面上的景象与诗人内心的感慨。首联“雨过黑云收，清溪长急流”，以生动的笔触展现了雨后的景象：乌云散去，阳光洒在清澈的溪水上，溪水在阳光下显得更加明亮，水流湍急，展现出一种生机勃勃的动态美。

接着，“风高帆鼓腹，浪涌艇昂头”两句，进一步描绘了江面的壮阔景象。大风中，船帆鼓起，仿佛要与风力抗衡；波涛汹涌，小艇昂首挺立，显示出船只与自然力量的较量。这两句不仅描绘了自然景观，也隐含了人生的奋斗与挑战。

“谋利心恒淡，图名志未休”表达了诗人对生活的态度和追求。他追求的是内心的平静与淡泊，不为物质利益所动，但同时又有着不懈的追求，希望在名利场中有所作为，体现了诗人既超然物外又积极进取的人生态度。

最后，“何时沧海上，鼓棹向皇州”表达了诗人对未来的一种憧憬和向往。他想象着有一天能像海上的船只一样，奋力划桨，向着心中的理想之地——皇州（可能指京城或象征权力中心）进发，实现自己的抱负。

整体而言，这首诗通过描绘雨后江面的壮丽景色，以及诗人内心的情感与追求，展现了自然与人生哲学的深刻思考，富有意境和哲理。