此诗描绘了清晨经过青草湖村所见的景象，以细腻的笔触展现了自然之美与乡村之静谧。

首句“舆中晓望破萧寥”，诗人于清晨乘车远眺，打破了一片宁静，展现出初醒的生机。接着，“极目荒塍未插苗”一句，描绘了田野间尚未播种的荒芜景象，透露出一种淡淡的哀愁和对农事的关切。

“白鸟数行飞习习，青溪一道去迢迢”两句，通过白鸟的飞翔和青溪的流淌，营造出一幅动态与静态交织的画面，展现了大自然的和谐与宁静。白鸟的轻盈与青溪的悠长，形成鲜明对比，增添了画面的层次感。

“山含雨意沉岩树，水藉风威撼野桥”则进一步描绘了山色与水流的动态美。山色因雨意而显得深沉，树木在雨的润泽下更加生机勃勃；水在风的吹拂下波动，野桥随之摇曳，生动地表现了自然界的活力与变化。

最后，“待到晴明青可踏，□痕周地作裙腰”两句，表达了诗人对晴朗天气的期待以及对土地的赞美。晴天时，青色的土地可供人踏足，仿佛是大地的裙腰，充满了诗意与想象。

整体而言，这首诗通过对清晨乡村景色的细腻描绘，展现了自然之美与诗人的情感共鸣，语言清新自然，意境深远，富有画面感和情感色彩。