这首诗描绘了雨后田野的清新景象，以及诗人独自漫步其中的悠闲心情。首句“一雨田原足”点明了雨水充沛，滋养了大地，为后续景色的铺陈奠定了基础。接着“芳荪夹岸生”一句，生动地展现了雨后岸边生长的青葱植物，充满了生机与活力。

“身轻争马健，径窄让牛行”两句，通过对比人与牛在狭窄小径上的活动，既体现了自然环境的限制，也暗示了人与自然和谐共处的场景。人因身体轻盈而能与马匹相媲美，牛则在狭窄的路上让路于人，形象地展示了人与动物之间的默契与尊重。

“溪树连空远，山云积涧平”描绘了远处溪边树木与天空相连的辽阔景象，以及山间云雾在山谷中聚集的宁静画面。这两句不仅展现了自然景观的壮丽，也蕴含了诗人对大自然深邃情感的寄托。

最后，“清游归去晚，数里夕阳明”表达了诗人享受自然之美的愉悦心情，直到夕阳西下才依依不舍地离去。数里之外，夕阳依然明亮，仿佛是对这次清幽之旅的美好回忆。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了雨后田野的美丽景色和诗人内心的宁静与喜悦，展现了人与自然和谐相处的美好图景。