这首诗描绘了诗人傍晚从芝兰返回新庄途中的所见所感，以细腻的笔触展现了乡村的宁静与自然的生动。

首句“马蹄轻健快平坡”，开篇即点明了行进的轻松与速度，平坡上马蹄轻快，预示着旅程的愉悦与顺畅。接着，“历落村庄近水多”描绘了沿途村庄稀疏而充满生机，靠近水边的地方更显勃勃生机，暗示了水对于乡村生活的不可或缺。

“乍退潮沙纹绮縠，暴长篱笋簇矛戈”两句，运用了比喻和拟人手法，将退潮后的沙滩比作精美的丝织品，生动地展现了沙滩纹理的美丽；而暴长的篱笆竹笋则被形容为簇拥的矛戈，既形象又富有动态感，展现了自然界的蓬勃生长。

“浓云阵阵方漫野，细雨霏霏尚隔河”描绘了天空中乌云密布，细雨飘洒的情景，既有浓厚的氛围感，也预示着即将到来的夜幕。而“尚隔河”的描述，进一步强调了雨势之细，仿佛还隔着远处的河流，增加了画面的层次感。

最后，“行到渡头天欲晓，待船时听打鱼歌”收尾，诗人行至渡口，天色渐明，等待渡船时，耳边传来渔夫的歌声。这一场景不仅增添了诗的意境美，也让人感受到乡村生活的宁静与和谐，以及人们对自然的亲近与尊重。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和巧妙的比喻，展现了乡村的自然风光与生活情趣，表达了诗人对自然美景的喜爱和对乡村生活的向往。