这首诗描绘了一幅宁静而略带神秘的夜晚江景图。首句“涧云衔日孤鸟度”，以“涧云”和“孤鸟”作为画面的主体，日落时分，云彩仿佛在山涧中衔着太阳，一只孤独的鸟儿在空中飞过，营造出一种静谧而又略带寂寥的氛围。接着，“欲落未落天已暮”，进一步强调了时间的流逝，太阳即将完全落下，天空已经变得昏暗。

“何来耳畔橹摇声，烟水苍茫不知处。”这两句则将视角转向听觉，远处传来摇橹的声音，却不知道这声音来自何处，增添了几分神秘感。同时，通过“烟水苍茫”四字，诗人巧妙地将视觉与听觉相结合，既描绘了江面的广阔与朦胧，也暗示了夜晚的深沉与不可知。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了官渡舟夜的独特景象，既有自然景色的描绘，又融入了作者对时间和空间的深刻感悟，营造出一种悠远而略带忧郁的意境。