这首诗描绘了作者在九日节与友人一同登高远眺的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光与人文景观的和谐交融。

首句“危岩万仞瞰平阿”，描绘了一幅高耸入云的山岩俯瞰平地的画面，突出了山岩的险峻与壮观。接着，“海甸秋清气候和”一句，将视线从山岩转向广阔的海甸，点明了季节为秋天，气候宜人，营造出一种宁静而清新的氛围。

“一带云林环雉堞”进一步展开画面，描述了云雾缭绕的树林围绕着城墙，既展现了自然之美，也暗示了历史的痕迹。最后，“望中城阙失嵬峨”则以一种对比的手法，强调了在远眺时，原本巍峨的城阙似乎变得渺小，或许暗含了对人生或世事变迁的感慨。

整体而言，这首诗通过登高远眺的场景，巧妙地融合了自然景观与人文情感，表达了作者对自然美景的赞叹以及对时光流转、世事无常的深思。