这首诗描绘了一位诗人与友人在重阳节登高游玩的情景，充满了自由不羁的个性和对自然美景的热爱。

首句“乱插山花枕石眠”，生动地展现了诗人在大自然中的自在状态，随意采摘山花，以石头为枕，享受着自然的怀抱，仿佛与世无争，沉浸在自己的世界里。这种行为既是对传统文人雅趣的继承，也体现了诗人对自由生活的向往。

次句“敢将落帽慕前贤”，借用了晋代名士孟嘉落帽的故事，表达了诗人虽非前贤，却敢于追求与古人相似的洒脱风度，展现出一种自信与豪迈。这里既有对历史人物的仰慕，也有对自己品格的期许。

第三句“醉来不管牛童笑”，进一步展示了诗人的豪放性格。在酒醉之时，他不顾旁人的目光，甚至不惧孩童的嘲笑，依然我行我素，尽情释放内心的喜悦与自由。这一句不仅描绘了诗人的醉态，更凸显了他不受拘束、率性而为的人生态度。

最后一句“狂态随他到处传”，总结了诗人的形象与精神风貌。他的狂放不羁不仅限于此次登高，而是贯穿于生活的各个方面，成为他人传颂的对象。这不仅是对他个人魅力的认可，也是对自由精神的赞美。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感表达，展现了清代文人追求个性解放、亲近自然的生活态度和精神境界，具有浓厚的浪漫主义色彩。