这首诗描绘了一幅在自然中畅饮欢歌、尽享逍遥之乐的画面。诗人以“长啸临风醉半醒”开篇，生动地展现了在秋风中长啸，酒意微醺的状态，透露出一种超脱世俗的洒脱与自在。接着，“狂歌唱与座宾听”一句，不仅表现了诗人的豪放性格，也暗示了与友人共享这份欢乐的情景，营造出浓厚的人情味和聚会氛围。

“此游不亚神仙乐”，诗人将这次登高远足的体验比作神仙般的快乐，表达了对这次活动的高度赞赏和享受。最后，“直把山亭作幔亭”，则进一步强调了诗人对自然美景的热爱与融入，仿佛山亭就是他心中的幔亭，象征着心灵的归宿与自由。

整体而言，这首诗通过生动的语言和丰富的想象，展现了诗人与友人在自然中尽情欢歌、忘却尘世烦恼的场景，传达出一种超然物外、追求精神自由的生活态度。