这首诗描绘了穿越险峻石门的壮丽景象与内心感受。首句“崱嶪嶕峣百怪呈”以夸张的手法展现了石门的高峻与奇特，仿佛百种怪异之物在此呈现，营造了一种震撼人心的视觉效果。接着“危途崭绝倍心惊”点明了道路的险峻，让人心生畏惧。

“马从密筱穿云出，人向悬崖附葛行”两句，生动描绘了马匹在密竹间穿行，人则攀附着悬崖上的藤蔓前行的情景，形象地展示了旅途的艰难与危险。而“匝地扬沙风料峭，漫天飞雨浪砰訇”则进一步渲染了环境的恶劣，狂风卷起沙尘，暴雨倾盆而下，波涛汹涌，整个世界仿佛都在猛烈地摇晃。

最后，“摇鞭陡立峰峦上，俯首群山似阅兵”两句，诗人站在陡峭的峰顶，回首望去，群山仿佛在列队接受检阅，既表达了对自然力量的敬畏，也体现了征服险境后的自豪感。整首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，成功地将读者带入了一个充满挑战与壮美的自然世界之中。