这首诗描绘了诗人东渡时的所见所感，充满了哲理与意境。首联“郭泰同舟日，髯苏出狱年”，以历史人物郭泰和苏轼的典故起笔，暗示了诗人虽身处逆境，却如同古代贤士一般坚韧不屈，展现出一种超然物外的气度。

接着，“天涯仍是客，胜侣尚如仙”两句，表达了诗人即使身处遥远的异乡，仍能结交到志趣相投的朋友，如同遇见仙人般令人欣喜。这种情感的流露，让人感受到诗人的乐观与豁达。

“风定涛还响，烟销月再圆”描绘了一幅静谧而又不失生机的画面，风停后海浪依然回响，烟消云散后月亮再次圆满，既展现了自然界的奇妙，也寓意着诗人内心的平静与对未来的美好期待。

最后，“凭阑观海意，谁为障东川”则表达了诗人站在高处，眺望大海，心中涌动的不仅仅是对自然美景的欣赏，更蕴含着对人生道路的思考与探索。他似乎在问，谁能成为阻挡自己前行的障碍？这既是对自我挑战的宣言，也是对未来充满信心的表达。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人面对困难与挑战时的坚韧与乐观，以及对美好生活的向往与追求。