此诗描绘了北固山的壮丽景色与历史遗迹。首句“江天楼阁渺茫间”，以“渺茫”二字渲染出山中楼阁在江天一色中的朦胧美，给人以无限遐想。接着“天堑江城两面环”一句，点明北固山位于长江之畔，与江城相对，形成了一幅壮阔的山水画卷。

“寺内近寻梁武迹，云还远见晋王山”两句，将视线从楼阁引向寺庙，暗示着历史的痕迹和人文的积淀。梁武帝的遗迹与远处的晋王山相映成趣，既展现了自然景观的雄伟，也蕴含了深厚的历史文化底蕴。

“象焦锁钥金陵道，京岘凭依铁瓮关”则进一步描绘了北固山的战略地位。这里的“象焦锁钥”比喻北固山如同锁钥一般，控制着通往金陵的道路，而“京岘凭依铁瓮关”则强调了北固山作为防御要塞的重要性，形象地展示了其在古代军事中的战略价值。

最后，“六代犹馀驰马路，如虹石径枕波湾”两句，将视角拉回现实，通过“六代”这一泛指，暗示了北固山作为历史见证者的角色，同时以“驰马路”和“如虹石径”描绘了山中道路的蜿蜒曲折，与波光粼粼的江水相互映衬，增添了画面的生动性和层次感。

整体而言，这首诗通过对北固山及其周边景物的细腻描绘，不仅展现了自然风光的壮丽，也深刻地反映了历史的厚重与文化的深远，是一首兼具审美与历史价值的作品。