这首诗是清代诗人梁成楠所作，名为《因欲游日本遣妾回粤待同游者仍不来次前韵》。诗中描绘了诗人派遣侍妾返回广东，等待一同出游的人却迟迟未至的情景。

首句“蛮腰素口笑辞之”，形象地描绘了侍妾在离开时的轻盈姿态和微笑，暗示了她与主人之间的和谐关系。接着，“勿向人前哭别离”一句，表达了诗人希望侍妾在众人面前保持坚强，不要表现出离别的悲伤，体现了对侍妾的体恤之情。

“童女三千吾有妾，达夫五十老娱诗”两句，通过对比自己拥有众多侍女和年长的伴侣，与侍妾的处境形成反差，暗示了侍妾地位的特殊性以及诗人对她的珍视。

“归犹缓缓卿何恋，来怪珊珊尔独迟”则表达了诗人对侍妾迟迟未归的疑惑和担忧，同时也流露出对侍妾可能有所留恋的猜测。这两句充满了情感的细腻与复杂性。

“襆被恐因私顾婢，乘桴或自畏居夷”最后两句，诗人推测侍妾可能因为照顾家中仆人而行动缓慢，或是害怕独自面对异国他乡的生活，表达了对侍妾生活细节的关注和关心。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和对侍妾生活状态的关怀，展现了诗人与侍妾之间深厚的情感纽带，以及对侍妾命运的关切和忧虑。