这首《新竹竹枝词》由清代诗人郑鹏云所作，通过细腻的笔触描绘了四个不同场景下的民俗风情，展现了浓厚的生活气息和地方特色。

首先，“循例家家拜玉皇，半求名利半安康。”描述的是民间拜祭玉皇大帝的习俗，人们在节日里既追求名利，也祈求健康平安，体现了传统信仰与世俗生活的交织。

接着，“端阳佳节约同游，角黍堆盘自应酬。”端午节时，人们相聚游玩，餐桌上堆满了粽子，相互应酬，欢声笑语中充满了节日的喜悦。

“盂兰胜会斗繁华，女伴娉婷伞半遮。”描绘了盂兰盆会的盛况，女子们身着华服，手持半遮面的伞，参与盛会，场面热闹非凡，展现了女性的美丽与活力。

最后，“搓丸风俗纪闽南，净手焚香祝再三。”描述了福建南部地区搓丸的习俗，女子们洗净双手，虔诚地焚香祈祷，寄托着对美好生活的向往和祝福。

整首诗以竹枝词的形式，生动地展现了清代社会的民俗风情，既有宗教信仰的虔诚，又有节日庆典的欢乐，还有地方习俗的独特韵味，展现了诗人对生活细致入微的观察和深刻的理解。