这首诗描绘了一幅宁静而超凡脱俗的画面，通过细腻的笔触展现了烹茶与观鹤的雅致生活。首句“看鹤盘松顶”，以鹤在松枝上盘旋的姿态，营造出一种悠然自得的氛围，仿佛鹤与松都融入了自然的和谐之中。接着“煮茗月明天”，将煮茶的场景置于明月高悬的夜晚，不仅增添了画面的美感，也暗示了时间的静谧与心境的平和。

“此间得佳趣，翁真地上仙”两句，诗人直抒胸臆，表达了在此刻体验到的非凡乐趣，仿佛自己已成仙人，超脱于尘世之外，享受着自然与心灵的双重愉悦。这种超越世俗的境界，是许多文人墨客追求的精神寄托。

后四句“心清非学佛，坐久不参禅。养气游天地，造化一炉烟”，进一步深化了主题。诗人强调内心的纯净并非通过宗教信仰实现，而是通过长时间的静坐冥想，与天地万物融为一体，感受自然界的生机与变化。这里的“养气”不仅是对身体的调养，更是对精神境界的提升，通过与天地的交流，达到一种与宇宙同呼吸、共命运的境界。“造化一炉烟”则形象地比喻了人与自然的和谐共生，如同炉火中升起的袅袅青烟，既象征着生命的气息，也寓意着创造与转化的过程。

整体而言，这首诗通过对烹茶、观鹤等日常生活的描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟，以及对内心世界与外在宇宙和谐统一的追求。语言简洁而富有哲理，意境深远，体现了清代文人对于生活美学的独特理解。