这首诗描绘了夏日午后蝉鸣的生动场景，充满了宁静与和谐之美。

首句“叶里低徊千百啭”，以细腻的笔触展现了蝉在树叶间低飞轻转的动态美，仿佛能听到它们细微的鸣叫声，充满了生机与活力。次句“风前断续两三声”，则通过风中蝉鸣的时有时无，营造出一种悠扬而略带寂寥的氛围，让人感受到自然界的微妙变化。

后两句“纳凉醉客慵于我，分尔松阴午梦清”，将视角转向了人与自然的互动。诗人以“纳凉醉客”自喻，表达了自己在炎炎夏日寻求清凉、享受宁静的心境。同时，通过“慵于我”的描述，展现了诗人对这种悠闲生活的满足与享受。最后，“分尔松阴午梦清”一句，巧妙地将蝉鸣与松树的阴凉结合，不仅丰富了画面的层次感，也暗示了蝉鸣为诗人带来了心灵上的清凉与宁静，使午后的梦境更加清新、纯净。

整体而言，这首诗通过对蝉鸣的细腻描绘，以及与人物情感的巧妙融合，成功地营造了一种静谧、和谐的夏日午后景象，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的宁静平和。