这首诗描绘了鹿耳门的历史变迁与地理战略意义，以及对未来的期许。首句“南从虎尾北鸡笼”以生动的比喻，描述了鹿耳门地理位置的重要性，如同连接南北方的桥梁。接着，“建邑当年议颇同”，点明了此处曾是重要的聚落，当年的决策得到了广泛的支持和认同。

“地逼诸番宜扼吭”强调了鹿耳门在地理上控制周边少数民族的重要性，犹如咽喉要道，具有战略价值。“址因故镇更称雄”，进一步说明了由于历史上的重要城镇在此，鹿耳门的地位更加突出。

“天心悔祸民更始，帝德昭明日在东”，表达了对过去错误的反思与改正，以及对未来光明前景的期待，象征着国家治理的智慧与进步。“寄语王官好著意，无忘前事旷天工”，最后两句是对当权者提出恳切的建议，希望他们能铭记历史教训，谨慎行事，为国家和人民谋取长远福祉。

整体而言，这首诗不仅展现了鹿耳门的地理与历史价值，也蕴含了深刻的政治哲学思考，体现了作者对国家治理和社会发展的独到见解。