这首诗描绘了衙斋内的一番宁静与自然的和谐，诗人以细腻的笔触展现了夏日午后庭院中的生动景象。首句“小庭风细蝶依花”，轻柔的微风吹拂着庭院，蝴蝶依附于花朵之上，营造出一种静谧而生机勃勃的氛围。接着，“日午黄蜂亦散衙”一句，将时间点明至正午，黄蜂忙碌了一上午，此刻也暂时歇息，仿佛整个世界都在享受这份宁静。

“岂有不平鸣蜥蜴，未知何事闹虾蟆。”这两句通过蜥蜴和青蛙的声音，进一步丰富了画面的动态感，同时也暗示了自然界中各种声音的存在，无论是平静还是喧闹，都是自然的一部分。诗人在这里运用了对比的手法，蜥蜴的“不平”与青蛙的“闹”形成鲜明对比，增添了诗歌的趣味性。

下半部分转而探讨人与自然的关系。“偶缘碍足思锄草，莫为伤脾便毁茶。”这两句表达了对自然环境的尊重与爱护，即使是因为脚下的障碍想要除草，也不至于因此破坏了茶的生长环境，体现了诗人对自然界的和谐共处的态度。最后，“树影微欹残梦醒，浑忘身世在天涯。”诗人通过树影的摇曳和梦境的唤醒，表达了对现实生活的感悟，虽然身处远方，但内心却能感受到家的温暖与安宁，体现了诗人超脱世俗、心系自然的情怀。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对人与自然关系的深刻思考，展现了诗人对生活、对自然的独特见解和情感体验，充满了哲理意味和人文关怀。