这首诗描绘了一幅夕阳下妈宫新城的凄美景象，充满了淡淡的哀愁与历史的沧桑感。

首句“书剑飘零日色低”，以“书剑”二字开篇，暗示了诗人漂泊不定的生活状态，同时“日色低”则点明了时间背景，营造出一种黄昏时分的静谧氛围。接着，“妈宫风景对如迷”一句，将妈宫的景色与诗人的思绪交织在一起，仿佛眼前的景致也带上了诗人的迷惘与困惑。

“空濛渔艇争波泛，料峭人家倚岸栖”两句，通过渔艇与人家的生动描绘，展现了妈宫新城的日常生活场景。渔艇在水面上争逐波浪，而岸边的人家则静静地栖息，一动一静之间，透露出生活的宁静与和谐。然而，这种宁静中又蕴含着一丝寒意，即“料峭”，暗示着环境的寒冷或是心境的凉薄。

“岁月推移芳草歇，烟花冷落白鸠啼”两句，进一步深化了时间流逝的主题。芳草的凋谢象征着季节的更替，烟花的冷落则暗示了繁华不再，白鸠的啼叫更是增添了几分凄凉。这些意象共同构建了一个时间流逝、繁华消逝的悲凉画面。

最后，“归来指引边城路，满地荒墟半蒺藜”两句，诗人归来的场景与边城的荒凉景象形成鲜明对比。满地的荒墟和蒺藜不仅描绘了边城的破败，也隐喻了诗人内心的孤独与失落。整个画面充满了历史的厚重感和人生的无常感，让人不禁深思。

综上所述，这首诗通过对妈宫新城黄昏景色的细腻描绘，展现了诗人对过往时光的怀念、对现实境遇的感慨以及对人生无常的深刻领悟，情感丰富，意境深远。