这首诗描绘了诗人从桂林出发，返回故乡厦门的旅程中所感受到的情感与思考。首句“取道归程出桂林”，点明了诗人离开桂林，踏上归途的情景。接着，“鹭门安抵喜传音”一句，表达了诗人对安全抵达故乡厦门的喜悦之情。

“倚闾得慰萱帏望”，诗人站在家门口，看到父母的期盼，心中感到安慰。这里“倚闾”指倚靠在门口，象征着对家的思念和对父母的牵挂。“爱士能孚藻鉴心”，则表达了诗人对家乡人民的深厚情感，以及他们对自己人格的认同和赞赏。

“回首烟波惊甫定”，诗人回望来时的路，虽然心中有所安定，但对过去的经历仍感到震撼。接下来，“怡情桑梓恋应深”，进一步强调了诗人对故乡深深的眷恋之情。

最后，“长风巨浪鹏抟远，履险为夷卜大任”，诗人以大鹏鸟搏击长空、穿越风暴的形象自比，表达了自己面对困难和挑战时的决心和勇气，同时也暗示了自己肩负的重要使命。整首诗情感丰富，既有对故乡的深深眷恋，也有对个人成长与责任的深刻思考。