这首诗描绘了清晨舟行时的宁静与壮丽景象。首句“蘼芜平野阔，一望晓烟青”以开阔的视野展现了平旷的田野上，晨雾缭绕，一片青色，营造出一种宁静而神秘的氛围。接着，“戍鼓催残月，樯旗汎落星”两句，通过戍楼的鼓声催促着残月隐去，船上的旗帜在星星的倒影中轻轻摇曳，将时间的流转与自然的和谐之美展现得淋漓尽致。

“轻舟宜浅濑，落叶见林坰”则进一步描绘了舟行的场景，轻舟在浅水区悠然自得地航行，落叶飘零，映照出远处的林地边缘，画面生动而富有诗意。最后，“背指经过处，飞鸥已满汀”以动态的视角收尾，当诗人回望来路时，只见鸥鸟已在岸边满溢，寓意着旅程的结束与新的开始，充满了对自然之美的赞叹和对生活哲理的思考。

整体而言，这首诗通过对舟行早景的细腻描绘，展现了清幽的自然风光与诗人内心的宁静与感慨，语言简洁明快，意境深远，是一幅动人心弦的水墨画卷。