此诗描绘了一幅宁静而雅致的乡村风景画。首句“历落村前一小亭”，以“历落”二字形容村庄的散落布局，点明了地点与环境的特色，接着“一小亭”则为这散落的村庄增添了一抹人文气息。次句“萧疏松竹映溪清”，通过“萧疏”描绘松竹的稀疏之美，与清澈的溪水相映成趣，营造出一种清新脱俗的自然氛围。

后两句“呼朋载酒乘凉好，静对閒鸥立晚汀。”进一步展现了诗人的生活情趣和心境。诗人邀请朋友一同前往，携带着美酒，在凉爽的傍晚时分，面对悠闲自在的鸥鸟站立在溪边的小洲上，享受着这份宁静与和谐。这一场景不仅体现了人与自然的和谐共处，也表达了诗人对闲适生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过对乡村景色的细腻描绘以及诗人情感的巧妙融入，展现了清幽淡雅的意境，传递出一种超然物外的生活态度。