这首诗《悟道（其一）》由清代诗人赖世观所作，通过细腻的笔触描绘了诗人对人生、自然与内心的深刻感悟。

首句“半积阴功半读书”，开篇即点出诗人既注重行善积德，又勤奋读书，追求精神与道德的双重提升。接着，“乾坤到处是吾庐”一句，表达了诗人广阔的胸怀和对宇宙万物的包容态度，认为无论身处何地，都能找到心灵的归宿。

“逍遥莫把尘牵住，洗涤聊将志畅舒”两句，进一步阐述了诗人追求自由自在的生活态度，强调摆脱世俗束缚，通过内心洗涤来达到精神的愉悦与释放。诗人以“有酒醉眠明月窟，无吟含笑白云居”描绘了一幅超脱世俗、与自然和谐共处的画面，展现了诗人对美好生活的向往和对自然美的欣赏。

最后，“此身曾作登瀛梦，今日闲来看太虚”两句，诗人回顾过去，展望未来，表达了对人生经历的反思与对未来的期待。通过“登瀛梦”这一典故，暗示了诗人曾经有过远大的理想与抱负，而如今在闲暇之时回望，更觉宇宙之广阔，心灵之宁静。

整体而言，这首诗通过对个人生活体验的细腻描绘，展现了诗人对道德修养、自然美以及人生哲理的深刻思考，体现了其独特的审美情趣和哲学观念。