这首诗描绘了地方官员离任时的情景，充满了深情与感慨。诗人吴玉麟以细腻的笔触，展现了士民对他的不舍之情以及自己对于此地的深厚情感。

首联“萧鼓纷纷拥綵旟，五年偏不厌迂疏。”描绘了离任时的热闹场景，彩旗飘扬，音乐声声，但诗人却并不厌倦这五年来的辛劳与奔波，表达了他对工作的投入和对地方事务的认真负责。

颔联“只应士类思投辖，何意居民亦卧车。”转而从侧面描写，通过想象士人希望他留下，甚至愿意投辖阻拦，以及百姓们也希望能挽留他，坐车陪伴，来表现当地民众对他的深厚感情和依依惜别之情。

颈联“借寇难留情已尽，怀清易饱苦同茹。”则表达了诗人对无法留下感到遗憾，同时又因自己的清廉生活而感到满足，但内心深处仍充满苦涩，暗示了他对于离任的复杂心情。

尾联“定知去后能相忆，指点栖乌说旧庐。”则以未来之景收束全诗，预示着离任之后，无论是士人还是百姓，都会怀念这段时光，或许在未来的某一天，他们会指着远处的乌鸦，回忆起这位曾经为他们带来改变和温暖的官员。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了地方官员与当地民众之间深厚的情感纽带，以及离任时的复杂情绪，具有较强的艺术感染力。