这首诗描绘了台湾打鼓山上壮观的自然景观。首句“打鼓山头石罅开”，以生动的比喻，将山峰比作鼓面，石缝仿佛是裂开的鼓槌，形象地展现了山势的雄伟与险峻。次句“悬崖倒拍海潮回”，进一步描绘了山崖直插云霄，仿佛在倒拍着汹涌的海潮，使其退却，展现出一种力量与气势的对比。

接着，“雷声鼎沸浮空翠”一句，运用夸张的手法，形容雷鸣之声如沸水般在空中翻滚，同时“浮空翠”三字则描绘出雷雨过后，天空呈现出一片碧绿的景象，给人一种清新脱俗的感觉。最后，“万里风樯认影来”一句，通过想象中的风帆在远处映照出的影子，表现了诗人对远方世界的遐想和向往，同时也暗示了台湾与大陆之间的深厚联系。

整体而言，这首诗通过丰富的想象力和生动的描绘，展现了台湾独特壮丽的自然风光，以及诗人对这片土地深沉的情感和思考。